소개
AI·머신 비전 시스템 구축 기술의 책명을 갖고 출판되는 본서는 총 6개의 챕터로 구성되어있다. 그러나 챕터의 구성에서 순서는 중요하지 않으리라 본다. 각 챕터나 챕터내에서 소개되는 예제는 순서와 관계없이 필요한 기술을 찾아서 학습하면 될 것이다. 현장 시스템을 구축하고자 하는 목적이다 보니 어느게 먼저 학습해야 하는지에 대한 것은 분명히 제시하기 어렵다는 생각이다. 예를 들어서 DeepLearning을 활용한 C# 프로그램을 구성하는 과정만 알고 싶다면 챕터6의 3절을 확인하면 바로 이해할 수 있을 것이다. 즉 다시말해서 현장에서 관련 기술을 어느 정도 이해하고 있다면 순서는 중요하지 않다는 말이다. 물론 처음 배우는 학습자의 경우도 순서에 입각해서 학습한다면 재미없을 것이다. 반드시 순서대로 학습해서 다음 챕터를 이해할 수 있는 것은 아니기 때문이다. 또한 몇가지 부분에서는 Cognex사의 홈페이지 자료를 참고 및 인용해서 설명했다.
이제 본 서적의 내용을 간단하게 챕터별로 설명하고자 한다. 먼저 챕터1은 머신비전에 대한 기본적인 내용을 소개했다. 챕터2는 VisionPro에서 제공하는 QuickBuild툴의 구성과 사용방법에 대한 기초적인 것을 소개했다. 챕터3에서는 본격적으로 QuickBuild툴을 활용한 예제들을 다루었다. 본 예제들을 잘 이해한다면 C#을 활용한 예제들로 구성된 4장에서 더 편하게 접근할 수 있다는 잇점은 있을 것이다. 챕터 4에서는 C# 프로그램을 이용해서 QuickBuild툴을 이용할 수 있도록 인터페이스 관련 기술을 다양하게 소개했다. 또한 MiniMPS라는 물류장치를 이용해서 머신비전 시스템을 구성하였다. 5장에서는 머신비전 시스템과 스크립트를 이용한 프로그램을 소개했고 마지막으로 6장에서는 본도서의 중요하게 생각하는 AI관련 기술인 Cognex VisionPro DeepLearning Studio 활용하여 학습하고 DeepLearning 학습결과인 *.vrws 파일을 C#프로그램에서 활용하는 방법을 소개했다.
차례
01 머신 비전 이해
1. 머신 비전이란?
2. 머신 비전 응용분야
3. 머신 비전 카메라의 종류 및 역할
4. 조명
5. FrameGrabber
6. 머신 비전 라이브러리 종류 및 역할
7. 필수 라이브러리 설치
02 Quick Build 사용방법
1. 퀵빌드 구성
2, Job편집화면 설명
3. 퀵빌드 구성비전 도구 설명
03 Quick Build를 이용한 머신 비전 실습
Ex 01) ImageConvertTool을 사용하여 찰상된 Color이미지를 Mono이미지로 변환
Ex 02) PMAlignTool을 이용하여 워크피스 중심위치 검색
Ex 03) CreateGraphicLabelTool을 사용하여 화면에 위치검사결과 출력
Ex 04) FixtureTool을 활용하여 워크피스중심에 결과 출력
Ex 05) FindCircleTool을 사용하여 워크피스중심위치 검사
Ex 06) FindLineTool을 사용하여 워크피스경계 측정
Ex 07) IntersectLineLineTool을 사용하여 워크피스 경계교점 측정
Ex 08) IntersectSegmentLineTool을 사용하여 워크피스의 교차여부 측정
Ex 09) DistanceSegmentTool을 이용하여 워크피스 길이측정
Ex 10) CaliperTool을 이용하여 워크피스의 길이측정
Ex 11) BlobTool을 이용하여 워크피스를 검색
Ex 12) ColorSegmenterTool을 이용한 특정색상의 워크피스 검출
Ex 13) ColorMatchTool 활용 컬러매칭을 통한 워크피스 검출
Ex 14) IDTool을 사용하여 워크피스내 1D 바코드 검색
Ex 15) IDTool을 사용하여 워크피스내 2D 데이터를 검색
Ex 16) IDTool을 사용하여 워크피스내 QR코드데이터메트릭스 검색
04 C# WindowsForm 프로그램으로 머신 비전 개발환경 구축
Ex 01) ToolBlock Editor컨트롤 연동
Ex 02) ToolBlockEdit 비전도구 입출력항목연결
Ex 03) 클래스 라이브러리를 생성
Ex 04) ToolBlock 검사루프를 수동으로 실행
Ex 05) 비전도구간 입출력 파라메타 연동
Ex 06) 비전도구 동적 생성하여 제어
Ex 07) 스크립트를 이용하여 비전검사
Ex 08) C# 윈도우폼에 카메라 이미지 취득
Ex 09) 시리얼 통신으로 조명제어
Ex 10) 카메라, 조명을 연동하여 비전검사 시스템 구성
Ex 11) UCI Bus(8비트 컴퓨터 기능) 연동하여 입출력신호(DIO) 제어
Ex 12) Text파일로 이벤트로그 저장
Ex 13) 파일에 장치디바이스 정보 저장
Ex 14) AccessDb를 이용하여 검사결과 저장과 검색
Ex 15) PLC를 연동하여 검사결과 출력
Ex 16) Socket통신을 이용하여 원격지PC에 검사결과 출력하기
Ex 17) MiniMps비전검사 시스템 구성
05 C#, MiniMps 장비를 이용한 머신 비전 실습
Ex 01) 워크피스의 색상으로 물품 분류
Ex 02) 워크피스의 모양으로 물품 분류
Ex 03) 워크피스내 1D 바코드 라벨로 물품 분류
Ex 04) 워크피스내 2D 데이터 라벨로 물품 분류
Ex 05) 워크피스내 문자 스티커로 물품 분류
Ex 06) 원점에서 워크피스의 거리 측정
Ex 07) 워크피스와 스티커의 각도 측정
Ex 08) 미니MPS 단순 동작을 위한 시스템 구성
06 Cognex VisionPro DeepLearning Studio 활용
Ex 01) COGNEX DEEP LEARNING STUDIO MiniMps 장비를 이용한 딥러닝 실습
Ex 02) MiniMps 예제에 DeepLearning을 이용하여 워크피스 분류
Ex 03) DeepLearning 목적파일 활용 단독적용 판독확인
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소개
AI·머신 비전 시스템 구축 기술의 책명을 갖고 출판되는 본서는 총 6개의 챕터로 구성되어있다. 그러나 챕터의 구성에서 순서는 중요하지 않으리라 본다. 각 챕터나 챕터내에서 소개되는 예제는 순서와 관계없이 필요한 기술을 찾아서 학습하면 될 것이다. 현장 시스템을 구축하고자 하는 목적이다 보니 어느게 먼저 학습해야 하는지에 대한 것은 분명히 제시하기 어렵다는 생각이다. 예를 들어서 DeepLearning을 활용한 C# 프로그램을 구성하는 과정만 알고 싶다면 챕터6의 3절을 확인하면 바로 이해할 수 있을 것이다. 즉 다시말해서 현장에서 관련 기술을 어느 정도 이해하고 있다면 순서는 중요하지 않다는 말이다. 물론 처음 배우는 학습자의 경우도 순서에 입각해서 학습한다면 재미없을 것이다. 반드시 순서대로 학습해서 다음 챕터를 이해할 수 있는 것은 아니기 때문이다. 또한 몇가지 부분에서는 Cognex사의 홈페이지 자료를 참고 및 인용해서 설명했다.
이제 본 서적의 내용을 간단하게 챕터별로 설명하고자 한다. 먼저 챕터1은 머신비전에 대한 기본적인 내용을 소개했다. 챕터2는 VisionPro에서 제공하는 QuickBuild툴의 구성과 사용방법에 대한 기초적인 것을 소개했다. 챕터3에서는 본격적으로 QuickBuild툴을 활용한 예제들을 다루었다. 본 예제들을 잘 이해한다면 C#을 활용한 예제들로 구성된 4장에서 더 편하게 접근할 수 있다는 잇점은 있을 것이다. 챕터 4에서는 C# 프로그램을 이용해서 QuickBuild툴을 이용할 수 있도록 인터페이스 관련 기술을 다양하게 소개했다. 또한 MiniMPS라는 물류장치를 이용해서 머신비전 시스템을 구성하였다. 5장에서는 머신비전 시스템과 스크립트를 이용한 프로그램을 소개했고 마지막으로 6장에서는 본도서의 중요하게 생각하는 AI관련 기술인 Cognex VisionPro DeepLearning Studio 활용하여 학습하고 DeepLearning 학습결과인 *.vrws 파일을 C#프로그램에서 활용하는 방법을 소개했다.
차례
01 머신 비전 이해
1. 머신 비전이란?
2. 머신 비전 응용분야
3. 머신 비전 카메라의 종류 및 역할
4. 조명
5. FrameGrabber
6. 머신 비전 라이브러리 종류 및 역할
7. 필수 라이브러리 설치
02 Quick Build 사용방법
1. 퀵빌드 구성
2, Job편집화면 설명
3. 퀵빌드 구성비전 도구 설명
03 Quick Build를 이용한 머신 비전 실습
Ex 01) ImageConvertTool을 사용하여 찰상된 Color이미지를 Mono이미지로 변환
Ex 02) PMAlignTool을 이용하여 워크피스 중심위치 검색
Ex 03) CreateGraphicLabelTool을 사용하여 화면에 위치검사결과 출력
Ex 04) FixtureTool을 활용하여 워크피스중심에 결과 출력
Ex 05) FindCircleTool을 사용하여 워크피스중심위치 검사
Ex 06) FindLineTool을 사용하여 워크피스경계 측정
Ex 07) IntersectLineLineTool을 사용하여 워크피스 경계교점 측정
Ex 08) IntersectSegmentLineTool을 사용하여 워크피스의 교차여부 측정
Ex 09) DistanceSegmentTool을 이용하여 워크피스 길이측정
Ex 10) CaliperTool을 이용하여 워크피스의 길이측정
Ex 11) BlobTool을 이용하여 워크피스를 검색
Ex 12) ColorSegmenterTool을 이용한 특정색상의 워크피스 검출
Ex 13) ColorMatchTool 활용 컬러매칭을 통한 워크피스 검출
Ex 14) IDTool을 사용하여 워크피스내 1D 바코드 검색
Ex 15) IDTool을 사용하여 워크피스내 2D 데이터를 검색
Ex 16) IDTool을 사용하여 워크피스내 QR코드데이터메트릭스 검색
04 C# WindowsForm 프로그램으로 머신 비전 개발환경 구축
Ex 01) ToolBlock Editor컨트롤 연동
Ex 02) ToolBlockEdit 비전도구 입출력항목연결
Ex 03) 클래스 라이브러리를 생성
Ex 04) ToolBlock 검사루프를 수동으로 실행
Ex 05) 비전도구간 입출력 파라메타 연동
Ex 06) 비전도구 동적 생성하여 제어
Ex 07) 스크립트를 이용하여 비전검사
Ex 08) C# 윈도우폼에 카메라 이미지 취득
Ex 09) 시리얼 통신으로 조명제어
Ex 10) 카메라, 조명을 연동하여 비전검사 시스템 구성
Ex 11) UCI Bus(8비트 컴퓨터 기능) 연동하여 입출력신호(DIO) 제어
Ex 12) Text파일로 이벤트로그 저장
Ex 13) 파일에 장치디바이스 정보 저장
Ex 14) AccessDb를 이용하여 검사결과 저장과 검색
Ex 15) PLC를 연동하여 검사결과 출력
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Ex 17) MiniMps비전검사 시스템 구성
05 C#, MiniMps 장비를 이용한 머신 비전 실습
Ex 01) 워크피스의 색상으로 물품 분류
Ex 02) 워크피스의 모양으로 물품 분류
Ex 03) 워크피스내 1D 바코드 라벨로 물품 분류
Ex 04) 워크피스내 2D 데이터 라벨로 물품 분류
Ex 05) 워크피스내 문자 스티커로 물품 분류
Ex 06) 원점에서 워크피스의 거리 측정
Ex 07) 워크피스와 스티커의 각도 측정
Ex 08) 미니MPS 단순 동작을 위한 시스템 구성
06 Cognex VisionPro DeepLearning Studio 활용
Ex 01) COGNEX DEEP LEARNING STUDIO MiniMps 장비를 이용한 딥러닝 실습
Ex 02) MiniMps 예제에 DeepLearning을 이용하여 워크피스 분류
Ex 03) DeepLearning 목적파일 활용 단독적용 판독확인
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